選擇步進電機應遵循先選電機后選步進電機驅動器原則，先明確負載特性，再通過比較不同型號步進電機的靜力矩和矩頻曲線，找到與負載特性最匹配的步進電機。

確定步進電機拖動負載所需要的扭矩：

振合電機工程師在此建議最簡單的方法是在負載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據負載特性從理論上 計算出來。由于步進電機是控制類電機，所以目前常用步進電機的最大力矩不超過45Nm ，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍，可以考慮加配減速裝置。

確定步進電機的最高運行轉速：

轉速指標在步進電機的選取時至關重要，步進電機的特性是隨著電機轉速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數有關，如：步進電機驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等，一般的規律是：驅動電壓越高，力矩下降越慢;電機的相電流越大，力矩下降越慢。在設計方案時，應使電機的轉速控制在 1500 轉/分或 1000 轉/分。

根據負載最大力矩和最高轉速兩個重要指標：

如果您認為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節約成本，也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關系，選擇出最佳方案。

最后還要考慮留有一定的(如百分之30 )力矩余量和轉速余量。盡量選擇混合式步進電機，它的性能高于反映式步進電機;盡量選取細分驅動器，且使驅動器工作在細分狀態，在此建議可選擇振合機電公司供應的日本振合混合式步進電機和美國安普鳴志智能細分步進電機驅動器產品。

選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區，也就是說并非電機的扭矩越大越好，要和速度指標一起考慮。

在轉速要求較高的情況下可以選擇驅動電壓高一點的驅動器。

在選購時是采用兩相步進電機還是三相步進電機，這并沒有什么具體的要求，只要步距角能滿足使用要求就行。

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