步進(jìn)電機(jī)由于工藝上的不同，通常分為三相反應(yīng)式和三相混合式步進(jìn)電機(jī)。兩種是可以互換的。三相混合式步進(jìn)電機(jī)在性能上比三相反應(yīng)式要好。

與此同時(shí)，日本步進(jìn)公司也推出了他們的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該公司阪正文博士研制了三種不同的永磁式三相步進(jìn)電機(jī)，即HB型(混合式)、RM性(定子和混合式相似，轉(zhuǎn)子則同永磁式環(huán)形磁鐵相似)和爪極PM型。將三相步進(jìn)電機(jī)和二相步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行比較后顯示：

⑴在獲得小步距角方面，三相電機(jī)比二相電機(jī)要好。

⑵三相電機(jī)的兩相勵(lì)磁最大保持力矩為√3T1(T1為單相勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩)，而二相電機(jī)為 √2T1，所以三相電機(jī)的合成力矩大。

⑶三相電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)比二相電機(jī)要小。

⑷三相電機(jī)連續(xù)2步用于半步的轉(zhuǎn)矩差比二相電機(jī)的要小。

⑸三相電機(jī)繞組可以星形連接，三個(gè)終端驅(qū)動(dòng)，勵(lì)磁電路晶體管6個(gè); 而二相電機(jī)是8個(gè)。

⑹連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于三相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)原因，磁通和電流的三次諧波被消除了，所以三相電機(jī)的振動(dòng)力矩比二相電機(jī)的要小。

結(jié)論是顯而易見的。另外的結(jié)論是HB型電機(jī)更適合于低速大轉(zhuǎn)矩用途;RM型適用于平穩(wěn)運(yùn)行以及轉(zhuǎn)速大于1000r/min的用途;而PM型成本低，在低轉(zhuǎn)速時(shí)的振動(dòng)和高轉(zhuǎn)速時(shí)的大轉(zhuǎn)矩方面，三相PM型電機(jī)比兩相電機(jī)的性能要好。

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