為了增加三相混合式步進(jìn)電機(jī)低頻運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性、減小系統(tǒng)噪聲和振動(dòng),振合電機(jī)供給了規(guī)劃選用功率器材和細(xì)分技術(shù)的智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,經(jīng)過合理選擇步進(jìn)電機(jī)相繞組細(xì)分電流波形,來添加步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性。 驅(qū)動(dòng)器的主回路選用交—直—交電壓型逆變器形式,由整流濾波電路、三相逆變器以及步進(jìn)電機(jī)等構(gòu)成。整流濾波電路構(gòu)成直流電壓源,完結(jié)200V、50Hz溝通電源到直流電源的改換。逆變器實(shí)現(xiàn)從直流電到變頻變壓溝通電的變換,為三相混合式步進(jìn)電機(jī)的定子繞組供給需求的溝通電流。
為削減功耗和維護(hù)步進(jìn)電機(jī),設(shè)置了主動(dòng)半電流功用(靜態(tài)鎖軸或沒有脈沖輸入時(shí)電流折半),它由滯環(huán)對(duì)比器主動(dòng)進(jìn)行調(diào)理。
性能指標(biāo)及當(dāng)前的使用狀況規(guī)劃后所到達(dá)的性能指標(biāo):
輸入溝通電壓可為90V~275V;
輸入信號(hào)選用光電隔離;
選用IGBT為輸出級(jí)的功率電子開關(guān);
SVPWM(正弦空間矢量脈寬調(diào)制),三相恒流規(guī)范正弦波輸出,三角載波頻率為20kHz;
主動(dòng)半電流確定;
斷電維護(hù)功用(斷電主動(dòng)相位回憶功用);
電流操控靈活可選(2.0A~8.1A),適配86、90、110、130座號(hào)的三相各系列電機(jī);
脫機(jī)(FREE)功用;
噪音低、發(fā)熱量小、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)特性良好;
本驅(qū)動(dòng)器為單脈沖(P+D)操控形式;
當(dāng)前所做的最大細(xì)分?jǐn)?shù)為16000p/r,最小為600p/r,主要由用戶而定,能夠做得更小也能夠做得更大。
以上所講的驅(qū)動(dòng)辦法其習(xí)慣性很強(qiáng),基本上能夠習(xí)慣一切的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。特別對(duì)三相繞組星形接法,低頻時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),無振動(dòng),有效地按捺了振動(dòng)、噪音。別的,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部規(guī)劃多種維護(hù)電路,使整個(gè)驅(qū)動(dòng)器的可靠性大大進(jìn)步。
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