步進電機是一種作為操控用的特種電機,它的旋轉是以固定的視點(稱為“步距角”)一步一步運轉的,其特點是沒有堆集差錯,所以廣泛應用于各種開環操控。
挑選步進電機應遵從先選電機后選步進電機驅動器準則,先明確負載特性,再經過對比不一樣類型步進電機的靜力矩和矩頻曲線,找到與負載特性最匹配的步進電機。
斷定步進電機拖動負載所需求的扭矩:
最簡單的辦法是在負載軸上加一杠桿,用彈簧秤拉動杠桿,拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者依據負載特性從理論上 計算出來。因為步進電機是操控類電機,所以目前常用步進電機的最大力矩不超越 45Nm ,力矩越大,本錢越高,如果您所挑選的電機力矩較大或超越此規模,能夠思考加配減速設備。
斷定步進電機的最高運轉轉速:
轉速目標在步進電機的挑選時至關重要,步進電機的特性是跟著電機轉速的升高,扭矩降低,其降低的快慢和許多參數有關,如:步進電機驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等,通常的規則是:驅動電壓越高,力矩降低越慢;電機的相電流越大,力矩降低越慢。在規劃計劃時,應使電機的轉速操控在 1500 轉/分或 1000 轉/分。
依據負載最大力矩和最高轉速兩個重要目標:
如果您以為自個選出的電機太大,能夠思考加配減速設備,這樣能夠節省本錢,也能夠使您的規劃更靈活。要挑選好適宜的減速比,要綜合思考力矩和速度的聯系,挑選出最好計劃。
最終還要思考留有必定的(如百分之30 )力矩余量和轉速余量。盡量挑選混合式步進電機,它的功能高于反映式步進電機;盡量挑選細分驅動器,且使驅動器作業在細分狀況。
挑選時且勿走入只看電機力矩這一個目標的誤區,也就是說并非電機的扭矩越大越好,要和速度目標一同思考。
在轉速需求較高的情況下能夠挑選驅動電壓高一點的驅動器。
在選購時是采用兩相步進電機仍是三相步進電機,這并沒有啥詳細的需求,只需步距角能滿意運用需求就行。
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