三相混合式步進電機一般把三相繞組連接成星形或者三角形，依照電路根本定理，三相電流之和為零。所以一般只需發生兩相繞組的給定信號，第三相繞組的給定信號可由其它兩相求得。相同，只需要對相應兩相繞組的實踐電流進行采樣，第三相繞組的實踐電流可根據式求得。即IU+IV+IW=0。

三相混合式多細分步進電機驅動器，系統選用電流盯梢和脈寬調制技術，使電機的相電流為相位相差120°的正弦波，功率驅動電路選用六只MOS管。

由于三相混合式步進電機比二相步進電機有十分好的低速平穩性及輸出力矩，所以三相混合式步進電機比二相步進電機有十分好運用前景。傳統的三相混合式步進電機控制辦法都是以硬件對比器結束。

由日本山社電機供給的混合式三相步進電機選用永磁硅鋼片及日本NSK原裝軸承制作，低碳環護，力矩，與其他品牌步進電機相比具有定位精度高，輸出力矩高，呼應頻率高，工作噪音低，動態特性好等特色及優勢。

三相混合式步進電機的工作原理十分類似于溝通永磁同步步進電機。其轉子上所用永磁磁鐵相同是具有高磁密特性的稀土永磁材料，所以在轉子上發生的感應電流對轉子磁場的影響可忽略不計。

在布局上，它相當于一種多極對數的溝通永磁同步電機。由于輸入是三相正弦電流，因而發生的空間磁場呈圓形分布，而且可以用永磁式同步電機的布局剖析三相混合式步進電機的轉矩特性。為便于剖析，可做如下假定：

a.電機定子三相繞組徹底對稱;

b.磁飽滿、渦流及鐵心損耗忽略不計;

c.激磁電流無動態呼應進程。

步進電機的工作功能與它的驅動器有親近的聯系，可以經過驅動技術的改進來克服步進電機的缺陷。相對于其他的驅動辦法，細分驅動辦法不僅可以減小步進電機的步距角，提高分辨率，而且可以削減或消除低頻振動，使電機工作更加平穩均勻。總體來說，細分驅動的控制作用最好。

山社電機技術工程師以為因常用低端步進電機步進系統沒有編碼器反饋，所以隨著電機速度的升高其內部控制電流相應減小，從而形成丟步現象。所以在速度和精度需要不高的范疇，其運用十分廣泛。

驅動器的主回路選用交-直-交電壓型逆變器方式，由整流濾波電路、三相逆變器以及步進電機等組成。整流濾波電路構成直流電壓源，結束220V、 50Hz溝通電源到直流電源的改換。逆變器實現從直流電到變頻變壓溝通電的改換，為三相混合式步進電機的定子繞組供給需要的溝通電流。驅動器選用兩只電阻檢測步進電機相電流的瞬時值。

功率驅動電路的驅動辦法說明其適應性很強，根本上可以適應一切的三相混合式步進電機。特別對三相繞組星形接法，低頻時工作平穩，無振動，有效地按捺了振動、噪聲。別的，驅動器內部規劃多種保護電路，使整個步進電機驅動器的可靠性大大提高。

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