步進電機用作位置盯位控制時,前述的靜態轉矩特性為最重要的特性。步進電機的角度精度,能用高分辨率的編碼器通過連軸器(使轉動時不會發生旋轉位移現象)直接連接,角度作為數字,讀人計數器,用計算機進行計算。結果通過打印機或X-Y繪圖儀等設備輸出,作為電機的評價資料。
1、位置精度:轉子的任意點作為出發點,由此每一步測量一次,電機連續旋轉一圈,求轉子的實際位置與理論位置的差。用正最大值與負最大值范圍表示的誤差,稱為位置誤差,用基本步距角的百分率(%)來表示。表中表示靜止角度誤差,圖表示誤差與位置精度。
2、步距角精度:轉子從任意一點出發,連續運行時,求出各步進角度的實測角度與理論上的步進角度之差,用理論步距角的百分率〔%)表示,稱為步距角精度,以1圈中的(+)側與(-)側的最大值表示。
3、滯環誤差:轉子由任意點正轉1圈后,再反向旋轉一圈返回原點,各測量位置的偏差角中取最大泣,稱為滯環誤差。圖中的H即為滯環誤差。
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