動態轉矩特性包括驅動脈沖頻事轉矩特性和驅動脈沖頻事慣量特性。

　1、脈沖頻率-轉矩特性　　脈沖頻率一轉矩特性是選用步進電機的重要特性。如圖所示，縱軸為動態轉矩(dynamic torque),橫軸取響應脈沖頻率，響應脈沖頻率用pps(pulse per second)作為單位，即每秒的脈沖數表示。　　如圖所示，步進電機的動態轉矩產生包括失步轉矩(pull-out-torque)和牽人轉矩(pull-in-torque)兩個轉矩。前者稱為失步或丟失轉矩，后者稱為起動或牽人轉矩。牽人轉矩范圍為從零到最大自起動脈沖頻率或最大自起動頻率區域。牽人曲線包圍的區域稱為自起動區域.電機同步進行正反轉起動運行，在牽人與失步區域之間為運轉區，電機在此區域內可帶相應負載同步連續運行，超出范圍的負載轉矩將不能連續運行，出現失步現象。步進電機為開環驅動控制，其負載轉矩與電磁轉矩之間要有裕度，其值應為50%-80%。　　失步轉矩與牽人轉矩在。pps時相等。隨著控制脈沖頻率的增加，帶負載能力會下降。在運行開始，控制脈沖頻率應緩慢增加，以便利用低速下的大轉矩，提供電機在低速運行時需要的加速轉矩，減少加速時間。步進電機定子線圈的電感設計的越小，最大響應脈沖頻率就越大，這樣就可將慢加速驅動變為快加速驅動運行。

　2、脈沖頻率一慣量特性　　步進電機在帶慣性負載快速起動時，須有足夠的起動加速度。因此如負載的慣量增加，則起動脈沖頻率就下降，為此，在選擇步進電機時對兩者要進行綜合考慮。　　圖縱軸為最大自起動頻率，橫軸為負載慣量，曲線表示負載慣量與最大自起動脈沖頻率之間的關系。此處以PM型爪極步進電機(兩相，步距角7.5度)為例。

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