HB型步進電機有兩相、三相、五相式,轉子因與相數(shù)無關,而采用相同轉子,本節(jié)以兩相HB型步進電機為例加以說明。HB型的名稱由其轉子結構得來,其轉子是PM型與VR型轉子的復合體,在日本被普遍使用。
轉子結構為兩個導磁圓盤中間夾著一個永磁圓柱體軸向串在一起,兩個導磁圓盤的外圓齒節(jié)距相同,與前述的VR型轉子結構相同,其兩個圓盤的齒錯開1/2齒距安裝,轉子圓柱永磁體軸向充磁一端為N極,另一端為S極。
此種電機轉子與前面敘述的PM型轉子從結構來看,PM型轉子N極與S極分布于轉子外表面,要提高分辨率,就要提高極對數(shù),通常20mm的直徑,轉子可配置24極,如再增加極數(shù),會增大漏磁通,降低電磁轉矩;而HB型轉子N極與S極分布在兩個不同的軟磁圓盤上,因此可以增加轉子極數(shù),從而提高分辨率,20mm的直徑可配置100個極,并且磁極磁化為軸向,N極與S極在裝配后兩極磁化,所以充磁簡單。
與轉子齒對應的定子極,主極內徑有與轉子齒節(jié)距相同的小齒,與轉子齒的磁通在氣隙處相互作用,能產生電磁轉矩。此種轉子的步進電機在近期被廣泛應用。
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