大家早上好，今天給廣大新老客戶說說如何購買
步進電機驅動器，選購
步進電機驅動器，我們需注意哪些？ 1．首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。 最簡單的方法是在負載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據負載特性從理論上計算出來。 由于步進電機是控制類電機，所以目前常用步進電機的最大力矩不超過45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍，可以考慮加配減速裝置。 通常根據需要的轉矩大小（即所要帶動物體的扭力大小），來選擇哪種型號的步進電機。 大致說來，扭力在0.8N.m以下，選擇28、35、39、42（電機的機身直徑或方度，單位：mm)扭力在1N.m左右的，選擇57電機較為合適。扭力在幾個N.m或更大的情況下，就要選擇75、85、86、90、110、130等規格的步進電機。對于步進電機的轉速也要特別考慮。因為，步進電機的輸出轉矩，與轉速成反比。就是說，步進電機在低速（每分鐘幾百轉或更低轉速，其輸出轉矩較大），在高速旋轉狀態的轉矩（1000轉/分--9000轉）就很小了。 當然，有些工作環境需要高速步進電機，就要對步進電機的線圈電阻、電感等指標進行衡量。選擇電感稍小一些的步進電機，作為高速步進電機，能夠獲得較大輸出轉矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。 2．步進電機空載起動頻率，通常稱為“空起頻率”。這是選購步進電機比較重要的一項指標。如果要求在瞬間頻繁啟動、停止，并且，轉速在1000轉/分鐘左右（或更高），通常需要“加速啟動”。如果需要直接啟動達到高速運轉，最好選擇反應式或永磁步進電機。這些步進電機的“空起頻率”都比較高。 步進電機的相數選擇，這項內容，很多客戶幾乎沒有什么重視，大多是隨便購買。其實，不同相數的步進電機，工作效果是不同的。相數越多，步距角就能夠做的比較小，工作時的振動就相對小一些。大多數場合，使用兩相步進電機（四相步進電機）比較多。在高速大力矩的工作環境，選擇三相步進電機是很實用的。 特種步進電機能夠防水、防油，用于某些特殊場合。例如水下機器人，就需要放水步進電機。75BYG系列步進電機大多是防水結構。對于特種用途的步進電機，就要針對性選擇了。 如果您認為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節約成本，也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關系，選擇出最佳方案。以下我們還要考慮留有一定的力矩余量和轉速余量，盡量選取細分驅動器，且使驅動器工作在細分狀態，確定步進電機的最高運行轉速。轉速指標在步進電機的選取時至關重要，步進電機的特性是隨著電機轉速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數有關，一般的規律是：驅動電壓越高，力矩下降越慢；電機的相電流越大，力矩下降越慢。在設計方案時，應使電機的轉速控制在600轉/分或800轉/分以內。
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