三相混合式步進電機 的工作原理十分類似于永磁同步步進電機。其轉子上所用永磁磁鐵同樣是具有高磁密特性的稀土永磁材料，所以在轉子上產生的感應電流對轉子磁場的影響可忽略不計。在結構上，它相當于一種多極對數的交流永磁同步電機。由于輸進是三相正弦電流，因此產生的空間磁場呈圓形分布，而且可以用永磁式同步電機的結構模型（見圖1）分析三相混合式步進電機的轉矩特性。為便于分析，可做如下假設：·電機定子三相繞組完全對稱；·磁飽和、渦流及鐵心損耗忽略不計；·激磁電流無動態響應過程。

三相混合式步進電機 一般把三相繞組連接成星形或者三角形，按照電路基本定理，三相電流之和為零。即iU+iV+iW=0。所以通常只需產生兩相繞組的給定信號，第三相繞組的給定信號可由其它兩相求得。同樣，只需要對相應兩相繞組的實際電流進行采樣，第三相繞組的實際電流可根據式求得。

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