長久以來，很多人找不到伺服控制存在的問題，而把一切歸罪于反饋脈沖受到干擾;其實(shí)一個(gè)方波的周期T由低速到高速變化了上百倍、上千倍，那還是方波嗎?加上很多編碼器的實(shí)際刻線只有三、四百，用分、倍頻的電路將其擴(kuò)大，在伺服速度變化劇烈時(shí)，嚴(yán)重失真。
步進(jìn)電機(jī)，伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類
伺服系統(tǒng)最初用于船舶的自動(dòng)駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來逐漸推廣到很多領(lǐng)域，特別是自動(dòng)車床、天線位置控制、導(dǎo)彈和飛船的制導(dǎo)等。采用伺服系統(tǒng)主要是為了達(dá)到下面幾個(gè)目的：①以小功率指令信號去控制大功率負(fù)載。
火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在沒有機(jī)械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動(dòng)。③使輸出機(jī)械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。
伺服的問題，絕不是“干擾”的問題;如果停車指令是準(zhǔn)確的，不能準(zhǔn)確停車的原因是運(yùn)動(dòng)體總存在慣性。
當(dāng)電機(jī)速度高、低變化時(shí)，反饋脈沖的頻率和波形會發(fā)生劇烈的變化，這給反饋脈沖的整形、計(jì)數(shù)、分倍頻帶來很大的困難，甚至完全失態(tài)。
伺服停車指令不準(zhǔn)確的原因，也絕不是干擾的問題：編碼器輸出的反饋脈沖波形和頻率，因伺服電機(jī)的速度不同而不同，反饋脈沖的頻率。步進(jìn)伺服電機(jī)編碼器反饋脈沖的頻率=編碼器解析度×伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速(r/s)。
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