在購買電機的時候比較迷茫,按自己的使用需求到底是選擇步進電機還是步進電機呢?剛開始的時候甚至考慮過 Parker SmartMotor 17205D,后來考慮到成本就選擇步進電機。 了解步進的原理還是很重要的,這里,這里,這里,這里都是講步進電機的原理,講的比較通俗易懂。里面提到了等距磁極數的概念,即距離相等的磁極數目。 步進電機的接線方法也是有講究的,分雙極并聯,雙極串聯,單極三種接法。單極:電感值比較高,力矩相對雙極的接法小一點。雙極并聯:電機低速運行時轉矩平穩;線圈并聯時電感很小,轉速升高時力矩仍可以維持,因而電機的告訴性能大大好于串聯時。需要注意的是,并聯時應將電流設置為串聯時的1.4倍。雙極串聯:可以保證在低速運行時,電機轉矩平穩;但由于串聯時線圈電感較高,轉速升高時力矩下降很快,電機高速性能不好。 接下來是了解DM422C驅動器,這里是它的使用說明手冊。驅動器有兩種使用模式:單脈沖模式和雙脈沖模式 雙脈沖模式:雙脈沖模式意味兩個脈沖輸入端分布代表電機兩種旋轉方向:順時針CW(clock wise),逆時針CCW(counterclock wise)往CW方向輸入脈沖信號即順時針轉動,CCW方向有脈沖信號輸入即為逆時針旋轉。一般情況下不會同時輸入脈沖 單脈沖模式:在這種模式下,驅動器的輸入端分別代表脈沖數和方向控制。 單片機AT89S52與驅動器DM422C的電路圖,用AD6畫的,不知道怎樣把紅線消去DM422C是用開關穩壓電源供電的,而單片機的5V電源是另外通過電源供電的,這么做是為了避免給DM422C的電源信號引入噪聲。
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