步進電機選型計算方法在選用步進電機時我們需要對相關數(shù)據(jù)進行計算，盡管在網頁上和書上有大量的相關方法，但簡明的、容易懂的步進電機選型計算方法還是有限，凱福工程師專門在培訓時整理了一下，以供使用.步進電機選型主要涉及到兩個要素：1是力矩，2是慣量，下面就此給出計算方法:1、負載力矩運行力矩（摩擦力矩）計算力矩M=Ma+MfM=Ma+MfM：負載力矩（N.m）Ma：負載加速力矩（N.m）Mf：負載運行力矩（N.m）考慮到計算誤差和裝配精度，應保證2倍安全率必要轉矩MB=2M馬達選型時，必要轉矩必須在馬達運行曲線以下滾珠螺桿驅動Mf=(1/η+μ0/3)FPB/(2π)F=FA+mg(sinα+μcosα)Mf：負載運行力矩（N.m）FA：負載外力（N）PB：螺桿螺距（m/rev）α:螺桿水平時為0，垂直時為90度η：效率（0.9）； μ：滑動面摩擦系數(shù)（0.05）μ0：預壓螺帽內部摩擦系數(shù)（0.2—0.3）m：負載總質量（kg）直線運動Mf=FD/(2ηi)F=FA+mg(sinα+μcosα)Mf：負載運行力矩（N.m）FA：負載外力（N）D：終端滾輪直徑（m）i：減速比（機構的減速比，不是馬達減速比）α:水平運行時為0，垂直時為90度η：效率（0.9）； μ：滑動面摩擦系數(shù)m：負載總質量（kg）旋轉機構驅動時，運行力矩極小，可忽略加速力矩Ma=2（Jm+Jt）×π × V/t Ma：負載加速力矩（N.m）Jm：馬達轉子轉動慣量（kg.m2）Jt：負載轉動慣量（kg.m2）V：運行目標速度（rps）t：加速時間（s）從公式可看出，加速力矩跟負載轉動慣量以及加速度成正比，加速度可根據(jù)需要設置，重點在于負載轉動慣量的計算滾珠螺桿驅動Jt=1/2*maR2+m(PB/(2π))2 Jt：負載轉動慣量（ kg.m2 ）ma：螺桿質量（kg）R：螺桿半徑（m）m：負載總質量（kg）PB：螺桿螺距（m/rev）直線運動Jt=m(A/(2π))2 Jt：負載轉動慣量（ kg.m2 ）m：負載總質量（kg）A：電機轉動一周負載移動量（m）旋轉機構Jt=1/2*mR2 Jt：負載轉動慣量（ kg.m2 ）m：負載總質量（kg）R：旋轉機構半徑（m）上式為旋轉軸通過重心的計算方法，當旋轉軸不通過重心時，如機械手等J=1/12m(A2+B2)+ml2X0軸為物體重心，X為旋轉軸l=X軸和X0軸的距離（m）2、慣量匹配a.負載轉動慣量不應超過馬達轉動慣量10倍慣性比大時，起動、停止抖動b.慣量比過大時，則起動、停止時的過沖和回沖亦變大，因而會影響起動、穩(wěn)定時間c.當負載慣量過大時，需減小加載到馬達轉軸的慣量減小負載&轉子慣量比的方法：a.改變負載驅動方式驅動相同負載，滾珠螺桿驅動與同步輪拖動相比，轉動慣量會小很多b.在馬達轉軸和負載連接時增加減速機構增加一個1：3的減速機構，加載到馬達上的轉動慣量將會成平方的降低，變?yōu)樵撦d轉動慣量的1/9c.選用減速機型步進電機使用1：10減速步進電機時，能驅動的負載轉動慣量將成平方增加，變?yōu)樵撦d慣量的100倍，此方法最常用步進電機選型理論上來講可以根據(jù)書本來公式來計算的，但根據(jù)我們對不同結構、負載及相關因素的考慮，在實際應用中，我們將步進電機選型的計算方法給與改進，如有疑問的朋友們，可以相互探討交流！
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