步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù):空載啟動(dòng)頻率,即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)不能正常啟動(dòng),可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng),脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程,即啟動(dòng)頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚?。 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。 PLC控制的加速為斜率,常用的加速時(shí)間為100到500毫秒,單片機(jī)的加速過(guò)程可以做成曲線,曲線加速更平穩(wěn),相同條件下可比斜率達(dá)到更高的最高轉(zhuǎn)速,步進(jìn)電機(jī)從高速到停止也必須有減速過(guò)程,否則會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)過(guò)沖,且突然高速賭轉(zhuǎn)會(huì)損傷
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 此外,高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng)有時(shí)伴有嘯叫聲,產(chǎn)生嘯叫聲可能是由于負(fù)載過(guò)大造成的,高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)的輸出扭矩會(huì)下降,無(wú)法滿足負(fù)載要求時(shí)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn),并且嘯叫聲會(huì)隨著頻率的高低變化而變化,解決辦法是降低轉(zhuǎn)速或更換扭矩更大的電機(jī)。此外步進(jìn)電機(jī)在高速運(yùn)行停止后會(huì)出現(xiàn)短促的嘯叫聲,這是由對(duì)相電流進(jìn)行斬波造成的,只需將驅(qū)動(dòng)器面板上的自動(dòng)半流設(shè)置為有效即可。
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