單極性步進(jìn)電機(jī) (unipolar) 和雙極性 步進(jìn)電機(jī)(bipolar) 是步進(jìn)電機(jī)最常采用的兩種驅(qū)動架構(gòu)。

　　單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路使用四顆晶體管來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的兩組相位，步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)則如圖1所示包含兩組帶有中間抽頭的線圈，整個電機(jī)共有六條線與外界連接。

　　這類步進(jìn)電機(jī)有時又稱為四相步進(jìn)電機(jī)，但這種稱呼容易令人混淆又不正確，因為它其實只有兩個相位，精確的說法應(yīng)是雙相位六線式步進(jìn)電機(jī)。

　　六線式步進(jìn)電機(jī)雖又稱為單極性步進(jìn)電機(jī)，實際上卻能同時使用單極性或雙極性驅(qū)動電路。

單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路

　　雙極性步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路則如圖所示，它會使用八顆晶體管來驅(qū)動兩組相位。

　　雙極性驅(qū)動電路可以同時驅(qū)動四線式或六線式步進(jìn)電機(jī)，雖然四線式電機(jī)只能使用雙極性驅(qū)動電路，它卻能大幅降低量產(chǎn)型應(yīng)用的成本。

　　雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的晶體管數(shù)目是單極性驅(qū)動電路的兩倍，其中四顆下端晶體管通常是由微控制器直接驅(qū)動，上端晶體管則需要成本較高的上端驅(qū)動電路。

　　雙極性驅(qū)動電路的晶體管只需承受電機(jī)電壓，所以它不像單極性驅(qū)動電路一樣需要箝位電路。

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