| 通用步進電機驅動器都是恒流斬波的，那么在實際應用中，驅動器驅動電壓和驅動器設置電流對步進電機的性能有什么影響呢？ 總體來說：電壓影響速度，電流影響力矩 步進電機的矩頻特性，都是在某一特定電流電壓下測試的數據，當電流電壓發生變化，其矩頻特性也會發生相應變化。 舉例來說：適用電壓波動范圍比較大的85電機來說，從24V到220V的驅動器都可以適用，FY86EC502A力矩為6N.m，這是在DC80V<，平均電流5A的環境下的靜轉矩，在300轉的時候力矩約5.2N.m；如果我們把電流提高到6A的話，靜轉矩則提升到6.3N.m，300轉時的力矩提升到5.4N.m；如果把電壓降低到DC24V，電流依然保持5A，靜轉矩只有5.7N.m，300轉時的力矩就只有4.3N.m了。 相對來說，相同電流的情況下，電壓更多的影響步進電機的速度，比如一款電機，在DC24V時，空轉最高2100轉，如果用DC48V，空轉最高可達3200轉；在相同電壓的情況下，調整電流對步進電機力矩的影響更突出。 其實只說電流影響力矩，電壓影響速度是不正確的，無論電流還是電壓的變化都將改變步進電機的矩頻特性，改變電壓同樣改變步進電機的力矩，改變電流同樣改變步進電機的高速性能。 需要注意的是， 第一，增高電壓或者增大電流，都會增加步進電機發熱，步進電機溫度過高會產生熱退磁，所以盡量選擇有一定余量的電機規格； 第二，在電機力矩足夠的情況下，我們盡量把電流設置到比額定電流略小一點的檔位，這樣可以延長步進電機和驅動器的使用壽命； 第三，一款額定電壓為80V的驅動器，我們盡量用到70V左右，額定電壓AC18-80V，但是民用電和工業用電都存在一定的電壓波動范圍，機器上電和斷電的瞬間峰值電流電壓會很高，所以留一些余量將大大降低返修率。一些小品牌的步進電機驅動器會給使用100V電容的驅動器標稱電壓范圍C24-0V，如果用戶真的按80V供電，那是有點危險的。 |
