步進電機啟動運行時,有時動一下就不動了或原地來回動,運行時有時還會失步,是什么問題? 一般要考慮以下方面作檢查: (1)電機力矩是否足夠大,能否帶動負載,因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大百分之50~100的電機,因為步進電機不能過負載運行,哪怕是瞬間,都會造成失步,嚴重時停轉或不規則原地反復動。 (2)上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要>10mA),以使光耦穩定導通,輸入的頻率是否過高,導致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路,則也要選用CMOS輸入型的驅動器。 (3)啟動頻率是否太高,在啟動程序上是否設置了加速過程,最好從電機規定的啟動頻率內開始加速到設定頻率,哪怕加速時間很短,否則可能就不穩定,甚至處于惰態。 (4)電機未固定好時,有時會出現此狀況,則屬于正常。因為,實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態。電機必須固定好。 (5)對于5相電機來說,相位接錯,電機也不能工作。 |