| 840Di系統磨床砂輪工進是伺服電機帶的，請問當砂輪正在向前工進時，如果安全門突然被打開怎么能實現伺服電機反向運動？（伺服電機是NC控制的，安全門是plc的一個輸入點）答：樓主的問題很有見解，又考慮到有操作的安全性，很值得學習，我是這樣考慮的： 將機床安全門開關作為PLC的一個輸入點，在auto或mda方式下將該輸入點作為讀入禁止信號：DB21.DB×6.1的觸發的先決條件，同時又將讀入禁止信號：DB21.DB×6.1作為砂輪工進伺服電機（X向電機）負向運行信號（DB31.DB×4.6）觸發的先決條件。 工作原理是這樣的：機床在auto或mda方式下，砂輪磨削工件時，如果由于誤操作，這時安全門突然被打開，則讀入禁止信號：DB21.DB×6.1被觸發，機床立即停止，同時由于DB21.DB×6.1被觸發，又會導致砂輪工進伺服電機（X向電機）負向運行信號（DB31.DB×4.6）的觸發，其結果是砂輪工進伺服電機（X向電機）負向運行，脫離工件加工區域，任務完成。 讀入禁止信號：DB21.DB×6.1， 當然樓主也可以利用840Di系統的本身固有的功能-RETTOOL來完成，即刀具自動回退功能，將機床安全門開關作為刀具自動回退功能自動執行的觸發條件，在加工程序中隨時調用，也是非常方便的。 |
