| 在一個(gè)立臥轉(zhuǎn)換加工中心上，Z軸（水平軸，其為全閉環(huán)控制）伺服電機(jī)停止后有時(shí)來(lái)回抖動(dòng)一下，我發(fā)現(xiàn)其在動(dòng)時(shí)面板上顯示跟隨誤差為0.005，這對(duì)加工影響大不？答：樓主的情況我認(rèn)為是Z軸的位置環(huán)超調(diào)或機(jī)械傳動(dòng)滯后造成的，因?yàn)閆軸的伺服控制回路采用全閉環(huán)，因此雖然Z坐標(biāo)在指令控制下精停在某位置，但是由于機(jī)械滯后的原因，使得Z坐標(biāo)在停止后，機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的內(nèi)應(yīng)力使得Z坐標(biāo)停止后有時(shí)回動(dòng)一下，即樓主說(shuō)的，面板上顯示跟隨誤差為0.005。 解決方法： 經(jīng)過(guò)以上檢查，基本可以判定并排除機(jī)床的故障。 |
