圖：步進電機驅動電路圖
　　外接電阻Rt和電容Ct 、內部定時比較器、復零晶體管、R-S觸發(fā)器等構成單穩(wěn)定時電路。當輸入端Vi+輸入的電壓大于Vi-輸入端的電壓時，f0輸出邏輯低電平。同時，電流源IR對電容CL充電。電源Vcc也通過電阻Rt對電容Ct充電。當電容Ct兩端的充電電壓大于Vcc的2/3時，輸出端，f0輸出邏輯高電平。f0信號輸出至PMM8713 芯片的時鐘端，該頻率經(jīng)PMM8713處理后，在A、B、C腳輸出一定頻率的驅動信號來控制功率三極管的導通時間，從而控制步進電機的轉速。