1.西門子840D的系統。
2.報警的軸是一根不可旋轉軸。
3.電機的直流母線電壓和溫度都是正常的。
今天把伺服電機從聯軸器中拆除然后用手輪讓其以最低速度轉動。結果還是報警“Z4軸驅動速度輸出被限制。而且報警都是在剛開始轉動的一瞬間。從軸負載來看剛開始轉動的負載高達65%以上。而正常情況是就算鏈接上聯軸器最大負載也不會超過25%。
問該如何解決？在軸MD中有解決的方法嗎？

答：你的機床如果原來一直在使用，可以排除參數上的問題，當然你也可以將備份數據恢復一下，既然電機已經和負載脫開了，那么可以排除機械和負載了；那么你要從幾個方面入手檢查：
1.電機是否有抱閘，是否能正常打開，可以單獨給抱閘加直流24V判斷一下；
2.電機和編碼器電纜是否正常，可以和其它軸的電纜交換一下看看；
3.功率模塊損壞，這種可能性很大；
4.電機電纜相序是否正常，特別是驅動器側有時容易接錯；
5.電機或者編碼器不良。

如果伺服電機從聯軸器中拆除然后空載以最低速度轉動，結果還是報警，說明扭矩設定值超過扭矩限定值，或者電流設定值超過電流限定值。檢查以下參數：
MD1605:$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME（制動器上的時間段n控制器）和
MD1606:$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD（制動器上的極限控制器）
MD1105MD_MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION
這些參數與軸的機械和動力可能性必須相匹配。
-標準值（對于VSA）：
-MD1605=200ms
-MD1606=80001/min
將以上參數放大后，再試機，如未發生變化，檢查以下幾點：
1.電機的制動器是否關閉，
2.檢查電機是否接地，用搖表測量，
4.檢查電機變頻器的連接（缺少相位，旋轉區域錯誤），
5.檢測編碼器、編碼器電纜和保護屏板是否接觸不良或電纜斷開，
6.檢查編碼器電纜，可以與其它坐標編碼器電纜置換做實驗，
7.檢測直流母線連接（檢查螺釘是否緊固），
8.替換611D控制模塊，做實驗，觀察故障是否消除或轉移，
9.替換611D功率模塊，做實驗，觀察故障是否消除或轉移。