步進電機的單步運行狀態是指步進電機在一相或多相控制繞組通電狀態下僅改變一次通電狀態時的運行方式。 動穩定區 當A 相控制繞組通電時，矩角特性如圖4-1中的曲線A 所示若步進電機為理想空載，則 轉子處于穩定平衡點OA 處如果將A 相通電改變為B 相通電，那么矩角特性應向前移動一個步距角 變為曲線B，OB 點為新的穩定平衡點由于在改變通電狀態的初瞬轉子位置來不及改變還處于θ=0的位置，對應的電磁轉矩卻由O 突變為 (曲線B上的C 點). 在該轉矩的作用下,轉子向新的穩定平衡位置移動,直至到達OB 點為止.對應它的靜穩定區為 < < 即改變通電狀態的瞬間，只要轉子在這個區域內，就能趨向新的穩定平衡位置因此，把后一個通電相的靜穩定區稱為前一個通電相的動穩定區把初始穩定平衡點OA 與動穩定區的邊界點a 之間的距離稱為穩定裕度拍數越多，步距角越小，動穩定區就越接近靜穩定區，穩定裕度越大，運行的穩定性越好，轉子從原來的穩定平衡點到達新的穩定平衡點的時間越短，能夠響應的頻率也就越高。 |
