| 1.5kw伺服電機點動運轉時啟動電流在額度范圍內，為什么走自動運行時啟動電流就很大？答：實際上就是位置環響應滯后造成的，導致機械的運行滯后，跟隨誤差較大，出現啟動電流大。需要仔細分析，注意以下幾點： 1.可以適當減小MD32200:POSCTRL_GAIN(kV因子)。 增大軸參數MD36400:CONTOUR_TOL(輪廓監控允差帶)，再試機， 2.如故障現象未變，需要檢查機械傳動的各個環節，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，各個機械傳動環節的潤滑是否良好，間隙是否適當等......用手摸或觀察就能判斷導軌、絲杠是否有油膜；工作臺的斜鐵調整是否適當。另外，位置檢測元件如編碼器信號狀態不正常，也會造成該故障，具體方法如下： 將電機與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應感覺平穩，無滯澀、停頓感，否則，應判定絲杠軸承損壞，進行調整或更換， 3.改變加工條件，改善排屑條件，利于排屑，或者改變加工工藝參數，如通過減少進給率/提高轉速，再反復試機。 |
