一般交流伺服有兩種復位功能，外部觸發復位和參數初始化復位。外部觸發復位一般為清除伺服報警，避免伺服斷電重啟，此復位功能只能清除部分報警，如伺服過載；還有部分報警是必須斷電重啟的，如編碼器故障。參數初始化復位為在參數調亂或調不到理想效果時整個伺服系統復位為出廠值，對于2手產品最好執行一次此功能。以臺達B2系列伺服為例，說說這兩個復位功能。

臺達B2系列伺服的CN1接口33腳為默認復位功能，也可以通過參數設置設置為其他針腳，當此針腳和COM-即14針腳接通時，伺服執行一次復位，可以清楚伺服過載報警。參數P2-08為特殊參數寫入，當設置為10時系統可以初始化，初始化之后斷電重啟才能生效。

其他伺服也有相同功能，詳情可查閱相應手冊。