| 1. 步進電動機 定義：步進電機又稱電脈沖馬達，它是一種將電脈沖信號變換成相應角位移或線位移的電磁裝置。 2、特點：轉速可以在很寬的范圍內調節；可以控制電動機的正轉或反轉；沒有累積誤差，結構簡單，使用、維修方便，制造成本低。 但效率較低，發熱大。 適用于中、小型機床和速度精度要求不高的地方 。 3、分類： （1）步進電動機按其輸出轉矩大小，可分為快速步進電動機與功率步進電動機； （2）按其勵磁相數可分為三相、四相、五相和六相等； （3）按其工作原理可分為勵磁式和反應式兩大類。 4. 步進電動機的工作原理 步進電動機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行元件。當步進電動機驅動器接收到一個脈沖信號（來自控制器），它就驅動步進電動機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為步距角)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。以圖3-1三相反應式步進電動機為例，說明步進電動機的工作原理。
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