| 步進電機在升降頻過程中，脈沖序列的產生，即兩個脈沖時間間隔的軟件確定，有2種方法： (1)遞增/遞減一定值。如線性升降頻，兩脈沖頻率的差值 Δf= |fi-fi-1|是相等的，其對應的時間增量Δf也是相等。時間的計算若采用軟件延時的方法，可先設置一個基本的延時單元Te，不同頻率的脈沖序列可由Te的不同倍數產生。設起動時所用頻率對應的時間常數為tNe 以后逐次遞減Δt(設Δt=tM)，直到等于運行頻率所對應的時間(tRe)為止。這種方法編程簡單，節省內存。 時間計算也可采用定時中斷的方法，可將定時常數逐次遞增/遞減一定值，實現升降頻控制。因其定時不是連續的，所以升降速曲線不是一條直線，而是折線，但可近似看成直線。 (2)查表法。為了對步進電機實現最佳升降頻控制，縮短電機的升降頻時間，可從步進電機矩海南五彩繽紛頻特性出發進行分析。由步進電機的矩頻特性(見圖4，130BC3100A電機)可知，轉矩M是頻率f的函數(即角加速度dω/dt=M(f)/J，J為電機的轉動慣量)，它隨著f的上升而下降，所以它呈軟的特性。 當頻率較低時，轉矩M較大，對應的角加速度dω/dt也較大，所以升頻的脈沖頻率增加率df/dt應取得大一些;當頻率較高時， 較小，dω/dt也較小，此時，升頻的脈沖頻率增加率df/dt應取小一些，否則，會由于無足夠的轉矩而失步。 因此，根據步進電機的矩頻特性，可以看出：在步進電機的升頻過程中，應遵循“先快后慢”的原則。 按此要求，從開始升頻到升至fb之間，按最佳升頻要求的頻率取出f1，f2，f3，……，fn并將它們所對應的脈沖間隔時間t1，t2 ，…… ，tn，依次存于內存的一個數據區。 |
