| 執行元件是位于電氣控制裝置和機械執行裝置接點部位的一種能量轉換裝置，它能在控制裝置的控制下，將輸入的各種新式的能量轉換成機械能。 執行元件類型 1.電氣式 主要有步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機等。這是機電一體化伺服系統中最常用的執行元件。 2.液壓式 主要有液壓缸、液壓馬達等，其優點是輸出功率大、動作平穩，但需要相應的液壓源，占地面積大，容易漏油，而造成污染環境，控制性能不如伺服電動機。 3.氣壓式 主要有氣缸、氣馬達等，其優點是氣源方便、成本低、動作快，但輸出功率小，體積大、工作噪聲大，且難于伺服控制。 機電一體化系統的執行元件應滿足以下幾項性能要求： （1）慣量小、動力大； （2）體積小、重量輕； （3）快速性好，加減速扭矩大，頻率特性好； （4）位置控制精度高 |
