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全數字控制伺服系統

信息發布來源：直線步進電機供應商振合機電
下圖為全數字控制伺服系統的原理圖。圖中，電流環、位置環均設有數字化測量傳感器；速度環的測量也是數字化測量，它是通過位置測量傳感器得出(這是一種常用方法，如使用脈沖編碼器就能做到兩用)。從田中還可以看到，速度控制和電流控制是由專用CPU(在圖中 “進給控制”框)完成。位置反饋、比較等處理工作通過高速通訊總線由“位控CPU”完成。其位置偏差再由通訊總線傳給速度環。此外，各種參數控制及調節也由微處理器實現，特別是正弦脈寬調制變頻器的矢量變換控制更是由微處理器完成。


全數字控制伺服系統


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