一、步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特性及影響因素 矩角特性 脈沖信號(hào)頻率對(duì)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的影響 轉(zhuǎn)子機(jī)械慣性對(duì)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的影響 二、步進(jìn)電機(jī)的主要性能指標(biāo)及應(yīng)用 步進(jìn)電機(jī)的主要性能指標(biāo) 1:步距角β(每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角),根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行部件要求的精度(脈沖當(dāng)量)來(lái)選擇步距角; 脈沖當(dāng)量:指電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的角度或位移。 2 最大靜轉(zhuǎn)矩Tsmax:它決定電機(jī)的啟動(dòng)能力 3 空載啟動(dòng)頻率fost: 啟動(dòng)頻率不能太大,因啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子可能跟不上,導(dǎo)致不能啟動(dòng) 4 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率fc 和矩頻特性:運(yùn)行時(shí)電機(jī)不失步的最高頻率稱(chēng)為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率,它比啟動(dòng)頻率要大。 矩頻特性即指步進(jìn)電機(jī)的機(jī)械特性,隨著頻率的增大,步進(jìn)電機(jī)和輸出電磁轉(zhuǎn)矩減小 三、使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)注意的幾個(gè)問(wèn)題 盡量采用先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)電源 低頻啟動(dòng),工頻運(yùn)行 避免由于負(fù)載突變引起的誤差 正確處理失步現(xiàn)象