| 1.從自動控制理論的角度來分析 2.伺服系統(tǒng)還可被看作是由電氣控制裝置和機械執(zhí)行裝置兩大部分組成 1.比較元件是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進(jìn)行比較，以獲得控制系統(tǒng)動作的偏差信號的環(huán)節(jié)，通常可通過電子電路或計算機軟件來實現(xiàn)。 2.調(diào)節(jié)元件又稱控制器，是伺服系統(tǒng)的一個重要組成部分，其 獵芩作用是對比較元件輸出的偏差信號進(jìn)行變換、放大，以控制執(zhí)行元件按要求動作。調(diào)節(jié)元件的質(zhì)量對伺服系統(tǒng)的性能有著重要的影響，其功能一般由軟件算法加硬件電路實現(xiàn)，或單獨由硬件電路實現(xiàn)。 3.執(zhí)行元件其作用是在控制信號的作用下，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換成機械能，驅(qū)動被控對象工作。機電一體化產(chǎn)品中多采用伺服電動機作為執(zhí)行元件。 4.被控對象是伺服系統(tǒng)中被控制的設(shè)備或裝置，是直接實現(xiàn)目的功能或主功能的主體，其行為質(zhì)量反映著整個伺服系統(tǒng)的性能。被控對象一般都是機械裝置，包括傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)。 5.測量反饋元件是指傳感器及其信號檢測裝置，用于實時檢測被控對象的輸出量并將其反饋到比較元件。 伺服系統(tǒng)還可被看作是由電氣控制裝置和機械執(zhí)行裝置兩大部分組成的，如圖5—2所示。在控制信號傳遞路線上，電氣控制裝置與機械執(zhí)行裝置以執(zhí)行元件作為接口；在信號反饋路線上，兩者以傳感器作為接口。 |
