| 工作特點 步進電機受控于脈沖電流，其輸出的角位移嚴格與輸入脈沖的數量成正比，角速度嚴格與頻率成正比，改變通電順序即可改變電機的轉動方向； 若維持通電繞組的電流不變，電機便停在某一位置不動，即步進電機具有自鎖能力，不需機械制動； 有一定的步距精度，沒有累積誤差； 缺點是效率低。 使用特性 步距誤差 步距誤差直接影響執行部件的定位精度。步進電機單相通電時，步距誤差決定于定子和轉子的分齒精度、各相定子錯位角度的精度。多相通電時，步距角不僅和上述加工裝配精度有關還和各相電流的大小、磁路性能等因素有關。國產步進電機的步距誤差一般為±10′～±15′，功率步進電機的步距誤差一般為±20′～±25′。 最高啟動頻率和最高工作頻率 空載時，步進電機由靜止突然啟動，并不失步地進入穩速運行，所允許的啟動頻率的最高值稱為最高啟動頻率。啟動頻率大于此值時步進電機便不能正常運行。最高啟動頻率fg與步進電機的慣性負載J 有關，J增大則fg將下降。國產步進電機的fg最大可超過5000Hz，功率步進電機的fg一般為1000～3000Hz。步進電機連續運行時所能接受的最高頻率稱為最高工作頻率它與步距角一起決定執行部件的最大運動速度，也和fg一樣決定于負載慣量J，還與定子相數、通電方式、控制電路的功率放大級等因素有關。 輸出的轉矩-頻率特性 步進電機的定子繞組本身就是一個電感性負載，輸入頻率越高，激磁電流就越小。另外，頻率越高，由于磁通量的變化加劇，以致鐵芯的渦流損失加大。因此，輸入頻率增高后，輸出力矩Md要降低。功率步進電機最高工作頻率的輸出轉矩只能達到低頻轉矩的40%～50%，應根據負載要求參照高頻輸出轉矩來選用步進電機的規格。 |
