| 進給伺服系統是以運動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統。它是一個很典型的機電一體化系統，主要由以下幾個部分組成：位置控制單元；速度控制單元；驅動元件(電機)；檢測與反饋單元；機械執行部件，如圖1所示。 圖1表明了進給伺服系統各模塊(單元)之間的聯系。從調節原理的角度，進給伺服系統是一種精密的位置跟蹤與定位系統，按其位置環路的開放與否，可以分為開環與閉環兩種，其中閉環系統按其位置檢測元件的安裝部位又可分為：全閉環與半閉環兩種。全閉環的位置檢測元件安裝在進給傳動鏈的末端，半閉環的位置檢測元件安裝在進給傳動鏈中的某個傳動元件上。這在第一章已介紹過了，這里不再贅述。 若說CNC裝置是數控機床的"大腦"，是發布"命令"的"指揮所"，那么進給伺服系統則是數控機床的"四肢"，是一種"執行機構"。它忠實地執行由CNC裝置發來的運動命令，精確控制執行部件的運動方向，進給速度與位移量。 一臺數控機床通常由多個進給運動軸（坐標軸）的協調運動才能完成所要求的控制動作，如車床一般有兩個進給軸（X、Z），銑床一般有3個進給軸（X、Y、Z），加工中心則有更多的進給軸(包括直線軸或回轉軸)。這些進給軸有的帶動裝有工件的工作臺運動，有的則帶動裝有刀具的刀架（如車床）或主軸箱（如銑床等）。每個進給軸均是一個進給伺服系統，通過CNC裝置的協調(以指令的方式)，數個進給伺服系統的配合，使刀具相對于加工工件產生復雜的曲線運動，加工出所要求的復雜形狀的工件。 |
