長久以來，很多人找不到步進控制存在的問題，而把一切歸罪于反饋脈沖受到干擾;其實一個方波的周期T由低速到高速變化了上百倍、上千倍，那還是方波嗎?加上很多編碼器的實際刻線只有三、四百，用分、倍頻的電路將其擴大，在步進速度變化劇烈時，嚴重失真。步進電機，步進電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流步進電動機兩大類步進系統最初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來逐漸推廣到很多領域，特別是自動車床、天線位置控制、導彈和飛船的制導等。采用步進系統主要是為了達到下面幾個目的：①以小功率指令信號去控制大功率負載。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現遠距同步傳動。③使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。步進的問題，絕不是“干擾”的問題;如果停車指令是準確的，不能準確停車的原因是運動體總存在慣性。當電機速度高、低變化時，反饋脈沖的頻率和波形會發生劇烈的變化，這給反饋脈沖的整形、計數、分倍頻帶來很大的困難，甚至完全失態。步進停車指令不準確的原因，也絕不是干擾的問題：編碼器輸出的反饋脈沖波形和頻率，因步進電機的速度不同而不同，反饋脈沖的頻率。步進步進電機編碼器反饋脈沖的頻率=編碼器解析度×步進電機轉速(r/s)。
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