枕式包裝機又稱接縫式裹包機，是一種臥式三面封口，自動完成制袋，填充，封口，切斷，成品排除等工序的包裝設備，能實現食品，日用化工，醫藥等行業自動化生產線的流水包裝。適應的包裝物一般為塊狀，筒狀，粒狀物品。在糖果包裝設備上，需要對糖果的外包裝材料進行快速精確的送料，這時候就需要用到步進電動機。糖果包裝要求的工藝不是很復雜，一般要求包裝材料每次送料長度一致，每次送料需要一定的停頓時間。每分鐘送料次數需要在一定次數。由于包裝機械要求不是很高，所以做一個基礎的組合方案就可以滿足了，該方案可由上位控制系統，步進電機系統，機械部分組成。上位控制系列一般由PCL和觸摸屏組成。步進系統包含步進電機和
步進電機驅動器。
步進電機驅動器工作在位置模式，需要接受脈沖來控制步進電機。振合電機工程師建議用戶可通過觸摸屏對電機的轉速和放心進行控制，最終是PLC輸出的脈沖和方向信號的變換改變電機的轉速和方向。振合電機
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