步進(jìn)電機(jī)低速大扭矩設(shè)備，使傳輸更短這意味著更高的可靠性，更高的效率，更小間隙和更低的成本。正是這一特點(diǎn)，使得步進(jìn)電機(jī)的機(jī)器人更好，因?yàn)榇蠖鄶?shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)是短距離要求高加速度達(dá)到低點(diǎn)的循環(huán)周期。功率-重量比高于直流電動(dòng)機(jī)低。我認(rèn)為大多數(shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)是不是長(zhǎng)距離高速（因此高功率），但通常包括短距離的停止和啟動(dòng)。在低轉(zhuǎn)速高扭矩他們是理想的機(jī)器人。

所有ST機(jī)器人有編碼器反饋這是相對(duì)于軟件電機(jī)計(jì)數(shù)。在其中不能被糾正任何錯(cuò)誤的情況下，系統(tǒng)將停止。因此，該系統(tǒng)的完整性要高得多。

然而步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：

1 對(duì)于同等性能的，步進(jìn)電機(jī)更便宜。

2 步進(jìn)電機(jī)是無(wú)刷電機(jī)等有更長(zhǎng)的壽命。

3 為數(shù)字馬達(dá)就可以準(zhǔn)確地定位不打獵或過(guò)沖。

4 驅(qū)動(dòng)模塊不是線性放大器這意味著更少的散熱片，更高的效率，更高的可靠性。

5 驅(qū)動(dòng)模塊比線性放大器比較便宜。

6 沒(méi)有昂貴的步進(jìn)控制的電子元件，因?yàn)樾盘?hào)直接從MPU起源。

7 軟件故障安全。主控板問(wèn)題步進(jìn)脈沖。如果該軟件無(wú)法工作或崩潰電機(jī)停止。

8 電子驅(qū)動(dòng)器故障安全。如遇驅(qū)動(dòng)放大器故障的電機(jī)鎖固，將無(wú)法運(yùn)行。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障的電機(jī)仍然可以運(yùn)行，可能在全速運(yùn)轉(zhuǎn)。

9 速度控制精確和可重復(fù)的（晶體控制）。

10 如果需要，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行極為緩慢。

所以機(jī)器人設(shè)計(jì)中會(huì)選用步進(jìn)電機(jī)。

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