在設(shè)計(jì)一個(gè)新的機(jī)械設(shè)備時(shí)，首先需要考慮選擇什么樣的步進(jìn)電機(jī)較為適合，步進(jìn)電機(jī)選型方面有什么技巧呢?振合電機(jī)工程師建議基本思路可以參考以下幾點(diǎn)。1、確定步進(jìn)電機(jī)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括直接連接、絲桿傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)等等。這時(shí)要考慮到一些對步進(jìn)電機(jī)機(jī)械上的要求，比如大概可接受尺寸、安裝 要求、電機(jī)徑向、軸向受力及竄動(dòng)要求等等。2、確定需要的分辨率根據(jù)選定的機(jī)械結(jié)構(gòu)和整機(jī)要求，確定電機(jī)的分辨率，即步距角，例如要選用 0.9°或是 1.8°的電機(jī)。3、根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)要求，確定運(yùn)轉(zhuǎn)模式也即根據(jù)機(jī)械移動(dòng)，定位和時(shí)間要求來確定步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度，角度和加減速曲線。3.1 計(jì)算運(yùn)轉(zhuǎn)脈沖數(shù)脈沖數(shù) =(要求的位移量/電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的位移量)*(360°/步距角)3.2 確定運(yùn)行曲線和計(jì)算脈沖頻率一般來說運(yùn)行曲線使用矩形和梯形兩種。☆矩形曲線電機(jī)直接以運(yùn)行頻率啟動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)到位后直接停止。這種運(yùn)轉(zhuǎn)方式需要非常大的加速扭矩。☆梯形曲線電機(jī)由較低的頻率啟動(dòng)，加速到要求速度，運(yùn)行一定時(shí)間后要求再減速然后停止。這樣速度變化較為緩慢，對加 速扭矩要求可適當(dāng)降低。通常加減速度時(shí)間設(shè)定為定位時(shí)間的 25% 左右。根據(jù)實(shí)際情況確定啟動(dòng)頻率，啟動(dòng)時(shí)間(也 可以考慮在多少個(gè)脈沖數(shù)后加速到運(yùn)行頻率)。4、計(jì)算需要的轉(zhuǎn)矩4.1 計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩這是在機(jī)械結(jié)構(gòu)正常運(yùn)行時(shí)電機(jī)需要提供的克服各部分摩擦阻力的轉(zhuǎn)矩。負(fù)載轉(zhuǎn)矩根據(jù)不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)和負(fù)載種 類而異，可以進(jìn)行理論計(jì)算和實(shí)際測量。4.2 計(jì)算加速度轉(zhuǎn)矩這是把負(fù)載從靜止加速到運(yùn)行速度和把運(yùn)行負(fù)載所停下來需要的轉(zhuǎn)矩。4.3 計(jì)算需要轉(zhuǎn)矩需要轉(zhuǎn)矩 =(負(fù)載轉(zhuǎn)矩 + 加速轉(zhuǎn)矩)× 安全系數(shù)安全系數(shù)通常設(shè)置為 1.5-2.0 倍。5、查看電機(jī)矩頻曲線，確定電機(jī)造型根據(jù)上面計(jì)算好的電機(jī)運(yùn)行頻率和需要力矩確定工作點(diǎn)，查看相關(guān)電機(jī)的矩步曲線，選擇運(yùn)行力矩(又稱牽引力 矩)曲線在工作點(diǎn)之上相的相對應(yīng)的電機(jī)。再查看該電機(jī)的啟動(dòng)力矩(又稱牽入力矩)曲線，確定在啟動(dòng)頻率點(diǎn)上電 機(jī)可以提供足夠的轉(zhuǎn)矩。6、選定型號后，需再確認(rèn)一下慣量比慣量比 = 機(jī)械結(jié)構(gòu)的全慣量 電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣量如果慣量比過大，則啟動(dòng)停止時(shí)的過沖和回沖會(huì)變大，從而影響啟動(dòng)和整定的時(shí)間，也可能出現(xiàn)無法啟動(dòng)的現(xiàn)象。 慣量比超出以下參考值時(shí)，建議選用大一號的電機(jī)或者另加齒輪減速箱。想要獲取更多關(guān)于步進(jìn)電機(jī)、
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