根據Incremotion Associates,一家運動控制領域的專業咨詢公司的研究,約有8%~10%的混合步進電機應用采用了步校驗控制。目前使用其它閉環步進控制法的比例更少:使用反電動勢檢測的小于1%,使用全步進控制也僅占市場的約1%。但全步進控制方式的增長速度會比其他方法更快。步進電機是種簡單的設備,是負載進行定位控制的理想設備。Baldor 公司的電機產品經理John Mazurkiewicz以為,使用步進電機的原因包括:操縱簡單(通常在開環狀態下使用);可接受數字輸進,易于與其他設備接口;不采用反饋,因而本錢低廉。大多數基于步進電機的系統,一般都運行在開環狀態下,這樣可提供一個低本錢的方案。 事實上,步進系統可進步位移控制的的性能,且不需要反饋。但是,當步進電機在開環時運行,在命令步幅和實際步幅之間會有同步損耗的可能。很多技術都可用于獲得步進電機的CLC位移、速度和轉矩控制。按照可控性從低至高的順序,包括:核步法、反電動勢(back electromotive force (emf)檢測、或全步進法。然而,開環操縱會有失步的風險,這將產生定位失誤。但與步進系統中使用的編碼器相比,閉環步進電機采用的編碼器本錢更低。增加的本錢增加的元件或多付出的開發工作,意味著更多的本錢。但是,額外的本錢也為系統帶來了更多的益處。即使增加了反饋裝置,與其他閉環運動控制技術相比步進電機仍然是低本錢的解決方案。為保證結果的精確性,這些本錢是物有所值的。在重要的應用環境種,一個錯誤所帶來的本錢損失將遠遠高于反饋元件的本錢。零件精確度和質量的進步是基于閉環控制回路的,其方法是通過在機器或運動系統中進行實際丈量位置和理想位置的比較。在此振合電機建議了一些采用閉環步進控制的原因與適用狀況: 無需進行參數調整;系統很輕易建立,通常可以實現免維護; 在連續移動進程中,答應利用斷點觸發攝像機或數據采集設備; 控制位置過沖,特別在不答應的狀況,例如,納米制造或半導體行業; 在運動結束時糾正位置。最后一個狀況中,要根據系統負載和慣量要求選擇合適大小的步進電機,但并非一定要遵從這個規則。
更多直線步進電機參數知識,請咨詢覃工QQ:176340526
深圳市振合機電設備有限公司主營產品:步進電機、直線步進電機、步進伺服步進驅動器、步進電機驅動器、一體式步進剎車步進電機、防水步進電機、無刷電機、伺服電機等各類型號的步進電機,歡迎來電咨詢。電話:15818698488