MA-2208電機驅動器與電機連接:請注意電機務必接地,否則電機與電源地或機殼地間產生較高感應電壓,對人和設備造成損害。四線電機只能用一種方式連接。六線電機可以用兩種方式連接:串聯、中心抽頭。在串聯模式下,電機在低速下運轉具有更大的轉矩,但是不能像接在中心抽頭那樣快速的運轉。串聯運轉時,電機需要以低于中心抽頭方式電流的30%運行以避免過熱。八線電機可以用兩種方式連接:串聯、并聯。串聯方式在低速時具有更大的轉矩,而在高速時轉矩較小。串聯運轉時,電機需要以并聯方式電流的50%運行以避免過熱。反電勢吸收電阻連接:某些應用場合需要馬達加減速速度較高,如果發現控制器頻繁發出過壓報警,振合電機工程師建議此情形下則需要對MA-2208控制器擴展連接反電勢吸收電阻。注意:推薦電阻值不得小于40Ω,功率不得小于50W。此處有高壓,安裝該電阻時務必斷電且控制器狀態指示燈熄滅后方可進行操作。控制信號連接1 脈沖方向輸入:MA-2208驅動器有2個高速輸入口STEP和DIR,光電隔離,可以接受5-24VDC單端或差分信號,最高電壓可達28V,信號下降沿有效。信號輸入口有高速數字濾波器,濾波頻率為2MHz 或150KHz 撥碼開關可選。脈沖信號為下降沿有效。電機運轉方向取決于DIR電平信號,當DIR懸空或為低電平時,電機順時針運轉; DIR信號為高電平時,電機逆時針運轉。2 使能輸入:EN輸入使能或關斷驅動器的功率部分,信號輸入為光電隔離,可接受5-24VDC單端或差分信號,信號最高可達28V。EN信號懸空或低電平時(光耦不導通),驅動器為使能狀態,電機正常運轉; EN信號為高電平時(光耦導通),驅動器功率部分關斷,電機無勵磁。當步進電機處于報錯狀態時,EN輸入可用于重啟驅動器。首先從應用系統中排除存在的故障,然后輸入一個下降沿信號至EN端,驅動器可重新啟動功率部分,電機勵磁運轉。報錯輸出接口連接:OUT口為光電隔離OC輸出,最高承受電壓30VDC,最大飽和電流100mA。驅動器正常工作時,輸出光耦不導通。驅動器狀態指示燈LED 狀態批示燈MA-2208
步進電機驅動器用兩個(紅/綠)LED 燈顯示狀態。正常狀態為綠色LED 閃爍。如果紅色LED 閃爍,表示報警或發生錯誤。錯誤代碼可通過紅燈和綠燈的閃爍組合來表示。
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