隨著全數字式交流步進系統的出現，交流步進電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流步進電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。

步進電機主要是按照相數來做分類，而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所廣泛采用。二相步進電機每轉最細可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態慣性較低。

二相和五相步進電機有何區別，如何選擇?

振合電機工程師在此給下建議：二相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。五相電機則振動較小，高速性能好，比二相電機的速度高30~50%，可在部分場合取代步進電機。

二相/五相步進電機差異比較：

電機構造：

二相步進電機：8個主極?;4相(二相)4極線圈

五相步進電機：10個主極?;5相二極線圈

分解能：

二相步進電機：1.8°/0.9°(200、400分割/圈)

五相步進電機：0.72°/0.36°(500、1000分割/圈)，較二相步進電機高出2.5倍

控制精度不同：兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°

振動性：

二相步進電機：100-200pps之間為低速共振領域，振動較大，無顯著共振點

五相步進電機：低振動，速度—轉矩特性，高速度、高轉矩

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