煙花鞭炮是我國傳統節日如春節或喜慶必備之物。插引是煙花鞭炮制作過程中最重要的工序之一，先前，大多數插引方法仍處于手工或半手工半機械化的階段。即使有些帶機械化的設備也是相對較簡陋，而且操作不方便，插引的精度較難控制，經常有漏插現象。較先進的機器也是通過人工校準進行插引，給生產帶來極大的不便。
全自動數控鞭炮插引機是一種操作簡易、功能齊全，滿足用戶的多樣化要求的鞭炮生產設備。全自動數控鞭炮插引機具有智能性，它可以自動對準鞭炮盆孔，可以對不同大小的鞭炮盆插引，真正實現了全自動插引。
步進步進電機、驅動器在插引機制系統由1個數控鞭炮插引機控制器、3個步進電機、3個接近傳感器、1個直流輸出電源和1個數碼顯示器組成，屬于三軸連動控制系統，集驅動控制于一體，用于操控插引機動作。插引機控制器包括主控芯片和用于驅動步進電機的三個驅動模塊，還包括用于存儲參數和數據的存儲模塊、接口模塊和用于數據通信的通訊模塊，主控芯片分別與三個驅動模塊連接以控制各驅動模塊，以控制插引機的插引操作。該插引機控制器方便插引機的操作，使其實現機械自動化操作，且能夠精準到位的控制插引機的動作。
為了保證步進電機驅動器在插引機能夠可靠、穩定、正確的運行，在步進系統的安裝、調試以及使用過程中，應該注意以下事項：
1)根據實際運行效果正確匹配X、Y和Z三軸速度參數，以期達到最佳運行狀態。
2)確保電機、設備機殼良好的接地，一方面避免干擾，另一方面避免漏電。
3)注意干擾問題，傳感器線路不要與電機線、電源線綁扎在一起，盡量保持一定的距離。
4)注意保養，防止線頭、金屬雜物落入控制器內，以免造成短路而損壞控制器。
此插引機生產機械充分結合了步進、步進插引機控制系統的響應快、定位精確、整定時間短、運行平穩等優點。
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