轉(zhuǎn)子為圓環(huán)，激磁線圈的定子在內(nèi)部，其外圓旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的電機稱為外轉(zhuǎn)子電機(outer rotor motor或inverted motor)。外轉(zhuǎn)子電機可以依據(jù)其特性用于不同的場合，如應(yīng)用到低速大轉(zhuǎn)矩、直接驅(qū)動、恒轉(zhuǎn)速、要求轉(zhuǎn)速變化小等場合。當(dāng)電機尺寸大小相同時，內(nèi)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子直徑不如外轉(zhuǎn)子大，轉(zhuǎn)矩一般與DZL成正比(D為轉(zhuǎn)子直徑，L為軸向長度)，而且外轉(zhuǎn)子在低速下可產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩。外轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量大，有利于穩(wěn)速運行。反之，當(dāng)需要頻繁起動停止或頻繁調(diào)速運行時，包括暫態(tài)運行，都不適合使用此種電機。

　前面所述的PM型、VR型、HB型步進電機的轉(zhuǎn)子與定子反裝即可構(gòu)成外轉(zhuǎn)子電機，如HB型永久磁鐵裝在外轉(zhuǎn)子上，但電機外面會產(chǎn)生很大的漏磁通，定子繞組裝于內(nèi)部，適合于閉環(huán)控制。此電機很少使用開環(huán)控制。

　圖2.45為三相VR型12主極，100齒，1.2度的轉(zhuǎn)子與定子鐵心。定子側(cè)有永久磁鐵的結(jié)構(gòu)如圖2.46所示，兩圖皆未畫激磁繞組。兩個定子鐵心中間夾了一個永久磁鐵，組成了定子。內(nèi)圓有等節(jié)距齒的兩個圓柱形導(dǎo)磁體，其齒前后錯開1/2齒距后組成轉(zhuǎn)子，這里未畫出。

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