步進電機正常工作時，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角，即前進一步。若連續地輸入控制脈沖，電機就相應地連續轉動。步進電機失步包括丟步和越步。

　丟步時，轉子前進的步數小于脈沖數；越步時，轉子前進的步數多于脈沖數。一次丟步和越步的步距數等于運行拍數的整數倍。丟步嚴重時，將使轉子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動，越步嚴重時，機床將發生過沖。

　步進電機是開環進給系統中的一個重要環節，其性能直接影響著數控系統的性能。電機失步會影響數控系統的穩定性和控制精度，造成數控機床加工精度下降。

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