步進電機聲音大 我們在使用步進電機時常會發(fā)現(xiàn)電機的聲音會不正常或帶有震動。那么，到底是產(chǎn)品本身的質(zhì)量問題，還會我們用了不正確的驅(qū)動方法呢？具體原因是什么，怎么解決呢？ 當(dāng)驅(qū)動步進電機時，我們從兩個方面來闡述： A：步進電機處于靜止?fàn)顟B(tài)時 其內(nèi)部如有明顯的噪音，有點類似線圈快速變化那種，一般是由于線圈電流過大導(dǎo)致的。對于這種情況，最有效的接決方法是降低電機線圈中流過的電流，具體方法包括：設(shè)置驅(qū)動器在電機停止時自動半流，減小電機的驅(qū)動電流。由于步進電機的工作方式，所以步進電機處于何種狀態(tài)，其內(nèi)部線圈都一直有電流變換。 B：步進電機處于運動狀態(tài)時 如發(fā)現(xiàn)步進電機噪聲和振動很明顯，應(yīng)按如下步驟檢查: 1、步進電機和驅(qū)動器是否配套：如果它們并不配套的話，下面的一些步驟的調(diào)節(jié)細分、驅(qū)動電流、速度很可能都是白費力氣。 在選用步進電機和驅(qū)動器的時候，最好是成套購買，每家公司的產(chǎn)品一般都經(jīng)過配套測試了的，所以使用起來不會出現(xiàn)產(chǎn)品部兼容的情況。東家的馬達西家的驅(qū)動器，往往會帶來意想不到的麻煩，因為各家產(chǎn)品品質(zhì)是沒有問題，只是存在不協(xié)調(diào)問題，你想換都無從處理。 2、隨著科技的進步，傳統(tǒng)式的驅(qū)動器從模擬式已逐漸向數(shù)字式轉(zhuǎn)化，各中原因還是有的，模擬式在驅(qū)動步進電機時噪聲較大，而數(shù)字式的基本沒有。其原因大致在于數(shù)字式里面增加了一塊DSP芯片進行步進電機驅(qū)動優(yōu)化。所以如果要確保噪音和振動盡量小的話，建議選用數(shù)字式
步進電機驅(qū)動器。 3、正確地調(diào)節(jié)
步進電機驅(qū)動器的細分和電流。細分越大，電機里的線圈變化幅度也就越小，也就減輕了噪聲。細分一般建議設(shè)置在8細分及以上，如果使用查表法來實現(xiàn)加減速和勻速時的速度計算、控制，對于一般的MCU，都是很容易勝任的。在保證步進電機有足夠的力矩帶動負載情況下，也應(yīng)盡量減小驅(qū)動電流，該參數(shù)設(shè)置得越小，同樣電機里的線圈電流變化幅度也就越小。這一步是很重要的，往往有些工程師不太注意，以為是質(zhì)量出了問題，其實是細分和電流沒弄對。 4、正確設(shè)置步進電機加減速度和最高運行速度。實驗表明，步進電機在加減速過程中，更容易產(chǎn)生額外的噪聲。解決的方法即是在保證步進電機加減速不丟步情況下，可以適當(dāng)提高步進電機的加減速度。在輕負載情況下，步進電機的加減速應(yīng)該控制在1S以內(nèi)，不然會聽到很明顯的電機加減速時，驅(qū)動電流頻率改變帶來的噪聲。設(shè)定最高運行速度時，則需要考慮電機力矩是否足夠以帶動負載，該速度下是否會和連接的機械結(jié)構(gòu)發(fā)生共振。 步進電機聲音大的主要原因和解決方案如上，當(dāng)然，有些還得根據(jù)實際的應(yīng)用環(huán)境來逐一排查，如您遇到類似問題無法清晰理解個中緣由，可致電向我們工程師進行咨詢！步進電機聲音相關(guān)閱讀:1、步進電機噪音問題的解決方法2、步進電機抖動的原因
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