壓路機之所以能在公路上行走并實現(xiàn)壓路功能，主要的驅(qū)動裝置是電控，而電控轉(zhuǎn)速的驅(qū)動源來源于電機。壓路機所用的電機有直線比例電磁鐵、擺動步進電機和直線步進電機這三種，但是其中直線步進電機與前兩者相比有非常明顯的優(yōu)勢。下面我們來做具體的對比分析：

1）直線比例電磁鐵：

結(jié)構(gòu)簡單，免維護，可靠性高，響應(yīng)快，能實現(xiàn)位移的精確控制，采用PWM脈沖信號控制，脈沖頻率較低<200Hz；缺點是沒有自鎖能力，耗用電流大，最大位置時電流為3.5A，線圈發(fā)熱導(dǎo)致熱穩(wěn)定性差，線性差。

2）擺動步進電機：

可以采用PWM或PTO脈沖信號控制，響應(yīng)快，抗干擾能力強，耗用功率小；缺點是直齒輪傳動，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，沒有自鎖能力，閉環(huán)控制時穩(wěn)定性差。

3）直線步進電機：

結(jié)構(gòu)簡單，免維護，可靠性高，能實現(xiàn)位移的精確控制，采用PTO脈沖信號控制，假如步進電機每得到一個脈沖轉(zhuǎn)一個轉(zhuǎn)角為5°~12°，轉(zhuǎn)換成直線位移則可達(dá)0.05~0.10mm的精確度，響應(yīng)快，轉(zhuǎn)動慣量小，十分容易實現(xiàn)啟動、反轉(zhuǎn)和制動，抗干擾能力強，有自鎖能力，缺點是要求脈沖頻率較高>500Hz，必須有極限位置過載保護裝置。見圖2所示。

綜合以上分析，我們最終選擇了直線步進電機，通過提高安裝配合精度，高怠速限位保護及程序軟保護，不但滿足了恒轉(zhuǎn)速精確控制，控制精度±20RPM,使用壽命也大大提高，已實現(xiàn)了產(chǎn)品批量使用1000小時無故障。

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