步進電機有步距角(涉及到相數)、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定,步進電機的型號便確定下來了,那么選擇的時候注意點應該有哪些呢?
電機的步距角取決于負載精度的要求,將負載的最小分辨率(當量)換算到電機軸上,每個當量電機應走多少角度(包括減速)。電機的步距角應等于或小于此角度。目前市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8度(二、四相電機)、1.5度/3度(三相電機)等。
振合機電電機工程師建議客戶步進電機中電流的選擇也是步進電機選擇中必不可少的,由于電流參數的不同,其運行的特性差別也比較大,可以依據矩頻特性曲線圖,判斷電機的電流等等。
1.步進電機最好不使用整步狀態,整步狀態時振動大,這樣子會影響使用的效果;
2.步進電機應用于低速場合-每分鐘轉速不超過1000轉,(0.9度時6666pps),最好在1000-3000pps(0.9度)間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作效率高,噪音低;
3.轉動慣量大的負載應選擇大機座號電機;
4.電機在較高速或大慣量負載時,一般不在工作速度起動,而采用逐漸升頻提速,一電機不失步,二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度;
5.高精度時,應通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數的驅動器來解決,也可以采用5相電機,不過其整個系統的價格較貴,真正生產此類的商家比較少,這個局限性限制了產品的進一步發展;
6.電機不應在振動區內工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決;
7.電機在600pps(0.9度)以下工作,應采用小電流、大電感、低電壓來驅動。
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