| 1、應(yīng)該這樣說，步進(jìn)電機(jī)的步距可以是“角度/步”，也可以是工件移動(dòng)的距離“mm/步”； 2、如果給步進(jìn)電機(jī)套上一個(gè)解析度131072的編碼器，那么步進(jìn)電機(jī)的步距還可以表示成“脈沖/步”； 3、伺服電機(jī)是連續(xù)運(yùn)行的，在一個(gè)連續(xù)運(yùn)行期間內(nèi)，只有一個(gè)啟動(dòng)一個(gè)停車，是一大步； 4、伺服電機(jī)是連續(xù)運(yùn)行的，在一個(gè)連續(xù)巡行期間內(nèi)，只有一個(gè)啟動(dòng)一個(gè)停車，是一大步；套在電機(jī)軸上的編碼器的反饋脈沖數(shù)，是由啟動(dòng)到停車的累積數(shù)，等于“編碼器的解析度×轉(zhuǎn)數(shù)”； 5、伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，解析度131072的編碼器，一個(gè)反饋脈沖所對(duì)應(yīng)的角度即“脈沖當(dāng)量”是360°/131072，這個(gè)電機(jī)不管它怎么運(yùn)動(dòng)，“脈沖當(dāng)量”都是360°/131072 ，與電機(jī)沒關(guān)系，與電機(jī)怎么運(yùn)動(dòng)也沒有關(guān)系！ 6、把“脈沖當(dāng)量”與步進(jìn)電機(jī)“步距”的概念混淆在一起，只能是笨鳥這樣知識(shí)結(jié)構(gòu)的人想得出說得出口的 ！！！ |
