抗共振:步進系統的一點不足就在于存在著固有的共振點,STB系列智能驅動器自動計算共振點,并以此來調整控制算法,從而達到抑制共振的目的。此技術極大的提高了中頻穩定性,使得高速時有更大的力矩輸出。
低速力矩平滑:通過分析低速力矩紋波,抵消相應的諧波成份獲得更平滑的低速運動。自檢和自動設置:系統上電時,驅動器自動檢測電機參數(如電阻和電感),并根據此參數來優化系統運行性能。
主機控制模式:接收主機PC或PLC命令 ;多軸總線;實時控制 。
程序駐留模式:-R: 通過RS-485 ;-C: 通過RS-232 ;執行預先存儲的程序;多任務;條件處理;數學功能;數據寄存器功能 。
功率放大類型:雙H橋,四象限。電流控制:20KHz PWM控制 。
輸出電流:STB05:0.1 - 5.0A,以0.01A遞增;STB10:0.1 - 10.0A,以0.01A遞增 。
工作電壓范圍:STB05:24 - 48VDC;STB10:24 - 70VDC
輸入電壓范圍:STB05:18 - 53VDC;STB10:18 - 75VDC
保護:過壓保護,欠壓保護,過溫保護,過流保護等 。
待機電流衰減:電機停轉待機時,在可設定的一段延時時間(可到毫秒級)后,待機電流可衰減為運行電流的0%-90%(百分比可設)。
抗共振:提高了系統的阻尼比,以消除中頻不穩定,使得電機在整個速度范圍內穩定運行 。
波形平滑:可通過調節電流波形中的諧波成分以降低在低速(0.25-1.5轉/秒)時的力矩波動。
自檢和自動設置:驅動器上電時能自動檢測電機參數(如電阻和電感),并根據此參數來優化系統運行性能 。
非易失性存儲器:配置參數存儲在DSP芯片內部的FLASH中 。
運行模式:R版本:SCL,Q,Modbus;C版本:CANopen(符合CiA301和CiA402標準),預先存儲在驅動器中的Q程序也可通過CANopen指令啟動 。
數字輸入:四路數字輸入X1,X2:光電隔離,差分,5-24VDC,最小脈寬250ns,最大脈沖頻率2MHz;X3,X4:光電隔離,差分,5-24VDC 。
數字輸出:三路數字輸出Y1,Y2,Y3:光電隔離,最大30V/100mA
通訊接口:R版本:雙口RS-485 (STB05:壓接型連接器 / STB10:RJ45連接器);C版本:雙口CANopen (STB05:壓接型連接器 / STB10:RJ45連接器) 兼有RS-232
環境溫度:0-40°C (32-104°F)(安裝合適的散熱器);環境濕度:最大90%,無結露 。
STB系列智能驅動器產品詳情:http://www.e5ycuoth.com.cn/=129
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