| 步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點： 優(yōu)點： 1．電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù)； 2．電機(jī)停轉(zhuǎn)的時候具有最大的轉(zhuǎn)矩（當(dāng)繞組激磁時）； 3．由于每步的精度在3%-5%，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復(fù)性； 4．優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)； 5．由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命； 6．電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本較低； 7．僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)。 8．由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。 缺點： 1．如果控制不當(dāng)容易產(chǎn)生共振； 2．難以運轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速。 開環(huán)控制： 步進(jìn)電機(jī)最有意義的一個優(yōu)點就是在開環(huán)系統(tǒng)里可以實現(xiàn)精確的控制。開環(huán)控制意味著不需要關(guān)于（轉(zhuǎn)子）位置方面的反饋信息。這種控制避免了使用昂貴的傳感器以及象光學(xué)編碼器這樣的反饋設(shè)備，因為只需要跟蹤輸入的步進(jìn)脈沖就可以知道你（轉(zhuǎn)子）的位置。 |
