圖1閉環伺服驅動系統

圖2 永磁式同步電動機

圖3 交流伺服電機內部結構
　　1. 交流同步伺服電機的種類
　　 勵磁式、永磁式、磁阻式和磁滯式
　　2. 永磁交流同步伺服電機的結構
　　電機由定子、轉子和檢測元件組成。見圖2所示。其內部結構見圖3所示。
　　3．永磁交流同步伺服電機工作原理和性能
　　當三相定子繞組通入三相交流電后，在定子、轉子之間產生一個同步的旋轉磁場，設轉子為永久磁鐵，在磁力作用下，使轉子跟隨旋轉磁場同步轉動。
　　只要負載不超過一定限度，就不會出現交流同步電動機失步現象，這個負載最大極限稱為最大同步扭矩。
　　用減少轉子慣量，或讓電動機先低速再提高到所要求的速度等方法，解決同步電機啟動困難的問題。
　　主要參數：額定功率、額定扭矩、額定轉速等。
　　交流伺服電機的優點：
　　◆ 動態響應好；
　　◆ 輸出功率大、電壓和轉速提高。
　　4. 永磁交流同步伺服電機的調速方法
　　進給系統常使用交流同步電機，該電機沒有轉差率，電機轉速為

　　調速方法：變頻調速
　　5. 交流進給伺服電機的速度控制系統
　　系統組成：速度環、電流環 、SPWN電路、功放電路、檢測反饋電路。見圖4所示。 　

圖4 交流伺服電機速度控制系統組成框圖