PMSM的定子繞組結(jié)構(gòu)為三相對稱繞組，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)為表面貼裝式永磁結(jié)構(gòu)或內(nèi)嵌式永磁結(jié)構(gòu)，其繞組反電動勢為正弦波，當(dāng)給電機(jī)定子繞組通入三相對稱的正弦波電流時(shí)，電機(jī)將產(chǎn)生連續(xù)的電磁轉(zhuǎn)矩。PMSM的轉(zhuǎn)子永磁體在工作氣隙內(nèi)產(chǎn)生接近正弦波的磁場，所以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時(shí)就在電樞繞組上感生接近正弦波的反電動勢。PMSM的三相電樞繞組與180導(dǎo)通型半橋逆變電路相連接，驅(qū)動電壓是經(jīng)由空間矢量脈寬調(diào)制的脈沖電壓。電動機(jī)運(yùn)行時(shí)，三相電樞繞組同時(shí)接通，在工作氣隙內(nèi)產(chǎn)生“連續(xù)式”圓形旋轉(zhuǎn)磁場。為了實(shí)現(xiàn)步進(jìn)控制，PMSM的位置傳感器可以采用旋轉(zhuǎn)變壓器或光電編碼器，目前工業(yè)應(yīng)用較多的是增量式光電編碼器。步進(jìn)驅(qū)動的編碼器一般需要兩組信號：2)A、,B、Z信號，其中A、B兩路脈沖相位差90，這樣可以方便的判斷電機(jī)轉(zhuǎn)向;Z信號，則每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。1)U、V、,W信號：三路脈沖信號彼此相位差120，每轉(zhuǎn)所發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)與電機(jī)極對數(shù)一致。根據(jù)U,V,W信號的高低電平關(guān)系就可以判斷電動機(jī)轉(zhuǎn)子現(xiàn)在的位置。在電動機(jī)啟動前，根據(jù)U、V、W三路脈沖信號電平高低關(guān)系就可以估算出電動機(jī)磁極現(xiàn)在的位置。一旦電機(jī)旋轉(zhuǎn)起來，A、B信號則可精確檢測出轉(zhuǎn)子位置角度。
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